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机械系的学生们下意识的屏住呼吸，惊恐的看着越宁，目光中甚至带了一点敬佩。

上一个敢上手调戏大魔王的，坟头的草已经五米高了。

a大学生最津津乐道的八卦之一就是——黎教授又又又拒绝哪个追求者了。传闻之前教育局某高层领导的女儿看上过黎教授的脸蛋和脑子，撒泼打滚动用她那个当官的爹的权力，想要和黎教授约会。

别人拒绝追求者都是让对方照照镜子，到了黎教授这里——

黎嘉平：“读完博士学位了吗？sci发了几篇？影响因子是多少？最新期刊等了几篇论文？”

黎嘉平：“我劝你照照脑部ct，看看的脑子还在不在。”

高层女儿：“”

自此之后，“黎教授是个脑性恋”的slon深深印刻在了每一个a大学生的心里。

而现在，越宁，这个不学无术、中途退学、放了黎教授私人指导鸽子、期末挂科挂到天怒人怨、只有高中学历的学渣，居然调！戏！了！黎教授！！

学生们的眼珠子都快要瞪出来了。

卧槽卧槽，越宁这是

不想活了吗！！！！

越宁坐在阶梯教室的第一排，敏锐的感知到周围学生们的态度有看好戏变为惊恐，不觉有点好笑。

越宁本来是想直接和方嘉相认的，但是看着现在方嘉一副恨不得她立刻从他眼前消失的样子，玩心顿起，忽然想要逗逗他。

方嘉这个人，什么都好，就是心思太苦了。她认识方嘉的时候两人都是十五岁，那时候歌达尔帝国的重担还没有压在越宁的肩上，她还是个无忧无虑的快乐小傻逼，方嘉已经开始为了入学军事学院细细筹谋，费心隐瞒男性身份，殚精竭虑的消灭他之前以男性身份生存的痕迹。

等到两人成为朋友之后，越宁明显感觉到方嘉的心情放松了一些，但是紧接着他的男性的身份被揭穿了

越宁摇了摇头，没有再往下想。

希望他在这个世界，可以心情好一些。

她托着腮，俏皮的歪了歪头，含笑的看着正前方的黎嘉平。

比起惊恐的机械学院学生、含笑的越宁，黎嘉平本人的第一反应是愣住了。

或许是从

来没有人敢当着他的面儿这么说他，黎嘉平足足愣了一分钟，这才有了反应。

他气极反笑，瘦长的手指摘下金丝眼镜，捏了捏眉心，再次戴上眼镜，镜片后目光锋利，声音沉沉，像是暴风雨前的宁静，让人不寒而栗：“你再说一遍？”

越宁：“。”

方小嘉这气势见长啊。

还挺有范儿。

越宁鼓了鼓腮帮子，见好就收。她和方嘉从十五岁相识，一直到二十五岁她牺牲在虫族的战场，最是知道怎么哄这个小变扭。她纤细的手指指着投影上的动力图：“双连杆刚柔机械臂无残余振动位置控制？”

“针对双连杆刚柔机械臂，可以提出一种基于轨迹规划的无残余振动位置控制方法，在将机械臂的末端执行器从任意初始位置移动到目标位置的同时，确保系统没有残余振动产生。”

黎嘉平嗤笑一声，目光落在越宁身上，似乎想要看她还有什么把戏。

越宁快速说道：“首先，建立系统的动力学模型，并通过分析该模型得到系统的状态约束方程。其次，基于状态约束方程，运用双向轨迹规划方法规划一条系统前向轨迹和一条系统反向轨迹然后，利用时间倒转方法及基于遗传算法的轨迹优化方法对两条轨迹进行拼合，得到一条从系统初始状态到目标状态的期望轨迹最后，设计轨迹跟踪控制器使系统沿期望轨迹到达目标状态，实现系统的无残余振动位置控制目标。”

黎嘉平原本听的漫不经心，在越宁说完理论综述，开始分析轨迹规划、轨迹拼合，甚至连仿真模型的结果值都在脑内预估出了一个结果后，他的目光终于变了，闪过一丝诧异。

机械学院的学生们大多跟不上越宁和黎嘉平的思路，一脸懵然的听着。只有少数几个平时爱钻研的学霸若有所悟，但是依然没有完全听懂，飞快的翻着手中的课本。

程思彤不知道越宁在讲些什么，轻笑了一声，娇声说道：“越宁在说什么呀？”

偌大的教室里只有越宁清越甜美的声音在回荡，程思彤的一句话莫名突兀，像是一颗小石子投进了静水流深的小溪，打破了自然宁静。

黎嘉平横了程思彤一样，眸光冰冷，吓得程思彤立刻闭上了嘴。

黎嘉

平声音带着压抑的平静：“越宁，下课来我实验室。”