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机器人足球与足球机器人（第1页）

四年一度的世界杯足球赛，吸引了全世界的“眼球”。然而，如今除了“人”的世界杯足球赛之外，居然还有机器人的世界杯足球赛！

机器人的世界杯足球赛是由国际机器人足球联合会组织的。这个联合会成立于1996年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，与此同时还要举行一次关于机器人足球的学术研讨会。

1996年，在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自七个国家的23支代表队参加了比赛。此后，参赛的机器人足球队越来越多。2000年，第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会同时举行。2001年，第六届机器人足球世界杯在中国举行。2002年，第七届机器人足球世界杯在韩国与第十七届足球世界杯同期举行。2003年，第八届机器人足球世界杯在美国西雅图举行，中国的清华大学、中国科技大学都派出机器人足球队参加了比赛。

眼下参赛的机器人足球赛的机器人，看上去并不像人。它们不是仿真机器人。这些足球“健将”方头方脑，长得并不“帅”。它们没有手，也没有脚，靠着轮子在“绿茵场”上移动。在它们的肚皮上有一个半圆状的凹陷。抢到球之后，就靠凹陷带球运动和射门。

那“绿茵场”，比乒乓桌还小，长不过180厘米，宽不过120厘米。即便这样，球赛一旦开始，那精彩的程度不亚于“国脚”。

眼下，机器人足球赛分为两类：半自主机器人足球赛和自主机器人足球赛。

半自主机器人足球赛时，“教练”在场外用遥控器遥控场内的机器人；

自主机器人足球赛时，机器人是“全自动”的，能够“自主”进行比赛，用不着遥控。

不言而喻，自主机器人比半自主机器人高出一个档次。这种机器人由视觉、通讯、电脑、移动四个部分组成，可以在赛场上实现自主踢球，不受外界控制。不过，足球赛毕竟是依靠“集体”配合，才能组织起成功的进攻和防守，所以足球机器人是在大脑与身体分离的状态参加比赛的。他们借助于“眼睛”——摄像头收集双方球员和足球的运动轨迹，并依据事先输入电脑的程序进行应对。谁的电脑程序设计高明，谁就更能把握传球、攻门的最佳角度和时机，取得球赛的胜利。所以，机器人足球赛其实是“电脑赛”，或者说是程序设计赛。对于机器人球员而言，能否进球，关键还在于有没有一颗“聪明”的“电脑”。

中国也每年举行机器人足球赛。最初，进行的是半自主机器人足球赛。如今，已经逐步升级到自主机器人足球赛。

2003年8月，“哈工大杯”第四届全国机器人足球锦标赛，在哈尔滨工业大学“隆重举行”。这次全国机器人足球锦标赛的，是3日下午哈尔滨工业大学和延边大学所进行的全自主机器人足球比赛。双方上场的队员，虽说也是方头方脑，但是不必遥控，能够独立作战。他们有“眼睛”，有“脑子”。这场球赛相当激烈。哈尔滨工业大学全自主机器人球队最终以6比2战胜了延边大学全自主机器人球队。

从半自主机器人足球赛到全自主机器人足球赛，是很大的进步。然而，科学家期望制造出跟人一样高大的仿真全自主机器人，跟人类进行足球赛！

也就是说，要在绿茵场上进行“人机大战”！

也就是说，要从“机器人足球”，迈向“足球机器人”。

足球机器人不再是方头方脑，不再用轮子行走，它有着跟人类一样的外貌，用双足行走。

制造双足行走的机器人并不难，现在人们早已制造多种类型的双足行走机器人。然而，那些机器人往往行动迟缓，像上了年纪似的。足球机器人必须“朝气蓬勃”，这双足不仅仅会行走，还必须会疾奔，会左右盘带，会踢球，会举足射门！

足球机器人不仅双足必须过硬，不仅仅具备人的体态、体感、体能、技能，而且必须反应迅速。足球机器人在接到指令之后，必须在01秒左右的时间内，“自动”准确地模拟出人的所有动作！

一旦足球机器人走上绿茵场，跟世界足球冠军队进行“人机大赛”，那将把全世界的“眼球”全部吸引！

到了那时候，在足球机器人之中，也将涌现贝利、罗纳尔多、贝克汉姆这样的“球王”。

到了那时候，在足球比赛进行之前，除了检测运动队员是否服用兴奋剂外，还将检测队员的染色体，以确定运动员到底是真人还是机器人！

科学家们已经制订了时间表：以50年为期，“制造”一支第一流的机器人球队，目标是战胜那时候的真人世界杯冠军足球队！