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机器人足球与足球机器人（第2页）

为什么以50年为期呢？

因为从1946年世界上第一台电脑问世，到1997年美国ib公司研制的“深蓝”电脑打败国际象棋冠军卡斯帕罗夫，用了51年。所以科学家坚信，再用50年，机器人球队也必定能战胜真人世界杯冠军足球队！

到了那时候，足球世界杯将分三个程序进行：

真人足球队进行足球世界杯赛；

机器人足球队进行足球世界杯赛；

真人足球世界杯赛产生的冠军队，与机器人足球世界杯赛产生的冠军队，争夺“人机大战”的世界杯。

这么一来，足球世界杯变得分外精彩。

50年并不遥远。如果今年你十岁，到了那时候也不过花甲之年。如果你今年20，到了那时候也不过70。你的眼球一定有机会目击机器人世界杯冠军足球队与真人世界杯冠军足球队之间的旷世大赛！

其实，科学家们制造足球机器人，醉翁之意不在“球”！

2003年8月，在中国机器人大赛研讨会，东北大学人工智能与机器人研究所名誉所长、国际机器人足球协会执委徐心和教授做了特邀报告，那题目就道出了“醉翁”的本意：《机器人足球的军事意义探讨》。

徐心和教授在报告中指出，当前社会上有一种误解，认为机器人足球比赛是一种体育项目或一类科技娱乐活动，“准确讲，机器人足球研究是推动高科技的发展，它与现代化武器系统有着千丝万缕的联系”。

他从四个方面具体阐述了机器人足球研究与现代化武器研制的关系：

——自主机器人与无人战车。现在的自主机器人多为轮式，它装有全景视觉、激光测距仪，还配有声纳及红外传感器，可实现视觉定位、视觉导航，建立环境地图，还可以根据程序的设定完成射门、守门、拦截、蔽障等功能。这与用于侦察、排爆、探雷和扫雷功能的无人战车在原理上有许多相似之处。尤其在图像处理分析与识别、传感器信息融合、电脑控制系统的结构等高技术应用方面，两者更是属于同一范畴。-

——动态射门与拦截。球静止不动，机器人跑过去射门，为静态射门：球在运动中，机器人选准路线，掌握好速度、角度，球到人到，将球正好撞到球门中去，称为动态射门。如果将机器人看作一方、将运动中的球看作对方，动态射门的行为就和拦截有异曲同工之处：两者均需要识别打击目标、跟踪目标轨迹和建立目标的运动方程。

——机器人踢球与反坦克。目前足球机器人的视觉系统是靠机器人顶部色标来区分机器人的队别与人别，而反坦克发出后，靠其尾部泄光管发出的信标被观瞄器跟踪。对于机器人小车调节的是左右轮速，对于调节的垂直和水平尾翼，两者系统的环节与机理如出一辙。

——机器人足球比赛与现代化指挥系统。现代化指挥系统称之为c31，即指挥（and）、控制（ntrol）、通信（unication）和情报（ration或tel-lince），他们可分别对应于足球机器人的决策、小车、通信和视觉子系统。虽然前者的规模和复杂度远远超过机器人足球比赛，但两者都要排兵布阵，应付各种随机情况。另外，机器人足球比赛中指挥员不得介入，其在自主决策方面有独特要求。

原来，“机器人+现代武器系统”、“先进武器+人工智能”，便可成为“军用机器人”。

徐教授说：“如果机器人可以像人类一样踢足球，我们可以组成机器人部队，直接操纵各种现代化武器，参加未来将要进行或需要制止的现代化战争。”

其实，“军用机器人”还只是“足球机器人”派生的用途之一。应用足球机器人的原理，还会使更多更好的机器人服务于经济建设，服务于人民生活的方方面面。

正因为这样，那么多优秀的科学家醉心于研制足球机器人——他们的本意，是为了制造更加优秀的智能机器人，为人类服务。，，